Como ya te menciona Roger, para trabajar en SAP mediante una VPN necesitaras obvio configurar la VPN en cada equipo e instalar el cliente da SAP igual en cada PC.
En mi empresa trabajamos mediante VPN solo en caso de ser extremadamente necesario ya que el desempeño del sistema se ve muy mermado a comparación por ejemplo de cuando se hace una conexión mediante un cliente de Citrix que tampoco es comparable a una conexión local.
Espero tomes una sabia decisión. Suerte.